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放眼未來，星辰璀璨 ——記金旅客車智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)
發(fā)布時(shí)間：
2021-02-11 11:59
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2020年， 5G、“新基建”的提檔加速，為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展釋放了新動能，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車發(fā)展的最新規(guī)劃陸續(xù)出爐，為汽車行業(yè)指明了變革方向。在金旅客車的智能網(wǎng)聯(lián)戰(zhàn)線上，有這樣一支隊(duì)伍，一群青春的身影，用實(shí)干和擔(dān)當(dāng)譜寫最美芳華。
智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)合影
回憶協(xié)動攻堅(jiān)的日子——團(tuán)隊(duì)能統(tǒng)籌近期工作目標(biāo)和長遠(yuǎn)工作規(guī)劃，在嚴(yán)峻的形勢和困難面前，成員間互通有無，客觀分析，心氣相通，協(xié)作克難，不斷從內(nèi)與外兩個(gè)方面汲取營養(yǎng)，學(xué)習(xí)他人成功的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)失敗的教訓(xùn)，吸收新知識、新文化，提升業(yè)務(wù)能力水平。
團(tuán)隊(duì)甘于奉獻(xiàn)，長期加班加點(diǎn)、吃苦耐勞，先后出色地完成了金旅公司第一代、第二代、第三代自動駕駛車輛開發(fā)任務(wù)，開發(fā)的自動駕駛車輛，攬承了2018年度國家科技部3.3課題重大專項(xiàng)，獲得了平臺自動駕駛測試牌照、三部委核發(fā)的首張客車類自動駕駛測試牌照、2018年度全球智能汽車大賽“最佳應(yīng)用獎(jiǎng)”、2018年度“無人駕駛客車示范之星”、2020年度首屆中國國際智能駕駛商用車大賽“點(diǎn)津獎(jiǎng)”、2020年度自動駕駛客車運(yùn)營能力挑戰(zhàn)賽“優(yōu)勝獎(jiǎng)”等資質(zhì)和榮譽(yù)，并在廈門、蘇州、杭州、北京、深圳等地區(qū)形成批量落地的產(chǎn)業(yè)化效應(yīng)，產(chǎn)生了良好的品牌效應(yīng)及初具規(guī)模的市場效應(yīng)。
斬獲全球智能汽車大賽“最佳應(yīng)用獎(jiǎng)”
團(tuán)隊(duì)成員有一個(gè)共同的名字——廈門金龍旅行車有限公司技術(shù)中心新技術(shù)研究所智能網(wǎng)聯(lián)成員。
愛崗敬業(yè)，積極履行崗位責(zé)任
2020年5月22日，浙江省大灣區(qū)建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會于湖州南太湖新區(qū)舉辦。在本次活動中，金旅L4級自動駕駛客車以自動駕駛模式，平穩(wěn)安全地將參與開工儀式的領(lǐng)導(dǎo)嘉賓，從工程指揮部送至儀式現(xiàn)場，當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)嘉賓登車落座之后，車輛平穩(wěn)起步，兩輛金旅自動駕駛車輛保持一定間距以大約30km/h的車速魚貫行駛，在通過路口時(shí)，車輛主動減速并準(zhǔn)確完成轉(zhuǎn)向，最終順利將各位嘉賓送達(dá)儀式現(xiàn)場。
“星辰”無人駕駛車輛服務(wù)浙江大灣區(qū)建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會
在大會中，這款“星辰”無人駕駛巴士的融合處理感知雷達(dá)系統(tǒng)、智能攝像頭數(shù)據(jù)、線控底盤、智能駕控等關(guān)鍵核心技術(shù)收獲了與會嘉賓和媒體的一致好評。
一直以來，實(shí)現(xiàn)自動駕駛客車“商業(yè)化量產(chǎn)”都是公司和團(tuán)隊(duì)追求的目標(biāo)，自動駕駛的技術(shù)迭代路線圖也是以此為方針。從最早的單車智能，到聚焦車路協(xié)同，從前瞻性思考布局，到金龍人的務(wù)實(shí)精神，都讓自動駕駛車輛商業(yè)化落地的目標(biāo)越來越近。然而成功的背后是鮮為人知拼搏進(jìn)取的故事：此次活動面臨的挑戰(zhàn)比以往任何一次難度都要大。首先，此次車輛承擔(dān)的任務(wù)是以自動駕駛模式為與會重要嘉賓提供通勤服務(wù)，責(zé)任重大、意義非凡；其次，車輛行駛路線是從指揮部到開工現(xiàn)場大約2公里的半開放式道路，從之前的封閉場地到如今的半開放式道路，看似只是一小步，但對自動駕駛技術(shù)而言卻是一大步。因?yàn)閺?fù)雜的路況運(yùn)營環(huán)境，對于車輛功能與安全技術(shù)的要求更高。為了配合大會順利進(jìn)行，金旅智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)接到任務(wù)之后，井然有序地開展各項(xiàng)工作，充分發(fā)揚(yáng)能打“硬仗”的工作作風(fēng)，連續(xù)加班加點(diǎn)奮戰(zhàn)72小時(shí)，直至項(xiàng)目曙光初現(xiàn)。
智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)在試制車間安裝自動駕駛線束
此次金旅自動駕駛客車在現(xiàn)場推進(jìn)會上的出色表現(xiàn)，是無數(shù)智能網(wǎng)聯(lián)人默默付出的結(jié)晶。5月的廈門烈日炎炎，試制車間更是悶熱難耐，盡管已經(jīng)歷過許多次大大小小自動駕駛改制調(diào)試的試驗(yàn)，心里仍然不免有一絲絲擔(dān)心，團(tuán)隊(duì)工程師們堅(jiān)守在試制車間對即將參會的車輛進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，在一次次的試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題……直到大會順利結(jié)束，才長舒一口氣。
“只有把車開起來不斷的進(jìn)行試驗(yàn)，才能充分驗(yàn)證自動駕駛車輛的可靠性、安全性及各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)是否滿足設(shè)計(jì)要求。”團(tuán)隊(duì)成員如是說。
團(tuán)隊(duì)敢于引入新技術(shù)，對出現(xiàn)的問題不斷快速迭代，使創(chuàng)新周期大為縮短。比如，認(rèn)準(zhǔn)激光雷達(dá)技術(shù)在自動駕駛中的優(yōu)勢，工程師們在一年多的時(shí)間里不斷試驗(yàn)，尋找最合適的激光雷達(dá)量產(chǎn)方案，在提高自動駕駛性能的同時(shí)，也大幅降低制造成本、縮短制造周期。
正是他們這種愛崗敬業(yè)、忠誠履行的精氣神，才讓客戶對金旅自動駕駛客車更加信任、更有信心。2020年，團(tuán)隊(duì)共完成近百臺在售“星辰”的開發(fā)設(shè)計(jì)工作，值得一提的是，有些“星辰”已在浙江、深圳等地區(qū)開放道路實(shí)現(xiàn)無人駕駛公交常態(tài)化運(yùn)營。
迎難而上，攻克各個(gè)技術(shù)難關(guān)
在客車自動駕駛的各個(gè)關(guān)鍵技術(shù)節(jié)點(diǎn)中，每個(gè)成員都充分發(fā)揚(yáng)了金旅人吃苦耐勞、敢打硬仗的優(yōu)良傳統(tǒng)和作風(fēng)。他們在工作中，敢于創(chuàng)新思維、敢于迎難而上，在技術(shù)上精益求精，在困難面前勇挑重?fù)?dān)。
為提高金旅客車自動駕駛車輛的整體品質(zhì)，技術(shù)中心特成立了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)攻關(guān)小組，針對產(chǎn)品存在的車輛CAN通訊網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、負(fù)載率高及線控底盤性能無法檢測等問題逐一進(jìn)行改善。
技術(shù)攻關(guān)小組就CAN網(wǎng)絡(luò)問題進(jìn)行小組會
技術(shù)攻關(guān)小組通過對車輛30幾個(gè)CAN通訊網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的類型、收發(fā)報(bào)文種類、周期等參數(shù)進(jìn)行整理，制定通訊協(xié)議，設(shè)計(jì)出適合自動駕駛車輛專用的多路網(wǎng)關(guān)，有效解決了車輛通訊網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的問題，并根據(jù)線控底盤的線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動、線控制動、線控駐車、常規(guī)電器線控等模塊的監(jiān)控測試及故障分析的需求，基于VC++開發(fā)了自動駕駛監(jiān)控軟件，通過該軟件可以對自動駕駛車輛線控底盤性能進(jìn)行測試分析，有效地提高了產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率及對故障的排查速度。
經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)小組一系列的攻堅(jiān)克難, 金旅客車自動駕駛車輛在整車網(wǎng)聯(lián)化、電子電氣架構(gòu)以及安全等三個(gè)方面均取得了重大突破。2020年9月18日，“星辰”以七個(gè)應(yīng)用場景通行能力最強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力榮獲首屆CAB-C全國自動駕駛客車營運(yùn)能力挑戰(zhàn)賽優(yōu)勝獎(jiǎng)；在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，“星辰”更是受邀在會展現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)際道路運(yùn)行演示，接受與會嘉賓、行業(yè)專家及觀展群眾的檢閱，并一舉斬獲 “優(yōu)秀自動駕駛方案解決商”殊榮。
“星辰”在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會
勇挑重?fù)?dān)，為車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺保駕護(hù)航
大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來使得社會中的海量數(shù)據(jù)變成巨大的潛在財(cái)富，大數(shù)據(jù)的作用不可估量，且已滲透到了社會各個(gè)領(lǐng)域。在智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)中，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)小組為公司車輛大數(shù)據(jù)信息的采集整理貢獻(xiàn)力量，不遺余力。
2020年，該小組共完成近百臺公告車型的國家平臺并網(wǎng)調(diào)試測試，有效避免了因平臺測試失敗而無法申報(bào)的問題。一年來，通過夜以繼日的檢測實(shí)驗(yàn)，整個(gè)測試工作現(xiàn)已基本實(shí)現(xiàn)流程化，為后續(xù)開展各項(xiàng)工作理清了方向，同時(shí)也培養(yǎng)、成長了內(nèi)部測試團(tuán)隊(duì)，未來可迎接更大的挑戰(zhàn)。
車聯(lián)網(wǎng)小組成員深夜加班完成過檢測試實(shí)驗(yàn)
在金旅公司高質(zhì)量發(fā)展的進(jìn)程中，離不開像智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)中不怕苦不怕累、勇挑重?fù)?dān)并長期潛心深耕技術(shù)一線的優(yōu)秀人才。他們在不斷開拓創(chuàng)新的過程中，秉持干一行、愛一行、鉆一行的“螺絲釘精神”，在一次次的測試、改進(jìn)中砥礪前行。正是基于他們的辛勤付出和卓越的技術(shù)加持，金旅的口碑和未來才充滿價(jià)值、飽含希望。
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